在扒渣機的行走方式中，主要是以輪胎和履帶行走為主。履帶刮板扒渣機。而輪胎行走又因為地理環境的因素受到限制，它只能在平巷或者坡度落差不大的隧道進行工作，如果坡度大于10度的話，扒渣機使用輪胎工作效率就會下降，這樣的情況下只能選擇履帶是扒渣機，履帶是扒渣機可以在坡度大于10度，小于25度的巷道進行工作，因為履帶行走，抓地力要比輪胎的好。如果扒渣機在行走時履帶脫落了應該怎么辦呢

處理履帶脫落的方法有兩種：

A: 當一側的履帶完全脫落的時候，用清理履帶旁邊的雜物，如何在將驅動輪對接，上端履帶用鏟斗勾起，同時使得驅動輪對齊并進入履帶內部，下車用鐵棍等調整對齊驅動齒，并且對齊上部拖輪。撐起機器單邊行走使履帶平直，再一次撐起扒渣機并下車調整下部分的履帶，盡量使履帶落下后支重輪對齊履帶。僅需用鏟斗輕輕將履帶扒渣機撐起用斗齒勾起履帶，使得導向輪進入履帶，下一步是調整履帶對齊導向輪，轉動扒渣機的履帶，加注潤滑油即可，這時履帶已經裝配完成了，然后在檢查檢測完成以后就可以進行工作。履帶刮板扒渣機。

B: 當履帶鏈條完全脫落導向輪的情況下，應用臂頂高兩條鏈導向輪的前面，導向輪離地面比十厘米要高一些；然后一邊開小臂，一邊以快與慢（6:5）的速度慢慢往后退，同時轉盤轉的方向要使導向輪把鏈輕輕逼進 以至鏈板垮上導向輪為主，而且還要一邊把鏈慢慢放低；當鏈板已垮在導向輪上方時，方可運用以上方法把鏈逼進。操作這些動作不可太過焦急，要鎮定慢慢來。履帶扒渣機。